Service delivery
服务配送
餐饮、酒店、写字楼、医疗、零售。不只是 A 到 B 的运输，同时承担配送、服务、营销与品牌展示——BellaBot 是机器人服务员，KettyBot 是移动广告平台。
- BellaBot Pro
- KettyBot Pro
- PuduBot 2
- FlashBot Max
18.5英寸
KettyBot 广告屏
云端 + 硬件
FlashBot 电梯控制
Pudu Robotics · 公司研究 · 2026.09
One Brain, Multiple Embodiments普渡的战略主张
十年，13 万台机器人，80 多个国家。普渡正从配送机器人龙头，转向多形态具身机器人平台公司。这份研究看它凭什么，以及下一步会撞上谁。
以上收入、出货、估值均来自公司自身公开披露，并非经审计的完整财报。
01Product lines
普渡早已不是「送餐机器人公司」。从餐厅到工厂，再到实验室里的双足人形，每一条线都有自己的代表产品，也有自己的专业对手。
餐饮、酒店、写字楼、医疗、零售。不只是 A 到 B 的运输，同时承担配送、服务、营销与品牌展示——BellaBot 是机器人服务员，KettyBot 是移动广告平台。
商场、酒店、工厂、仓库、机场、物业。从单一配送转向「配送 + 清洁」双核心；CC1 Pro 执行清洁后 AI 检测结果、不干净再清一次，形成闭环。
工厂、制造、仓储物流。更高载重、更复杂集成、更严的可靠性与安全要求；客单价与粘性也更高。T600 的推出意味着进入制造业物流核心场景。
工业作业、服务作业、人机协作。形态从轮式机械臂到半人形再到双足，由 PuduFM 1.0 具身基础模型驱动；D9 目前是技术平台，不是当下的生产力工具。
| 产品 | 定位 | 关键参数 |
|---|---|---|
| CC1 Pro | 中型综合清洁 | 约 75 kg · 综合 700–1000 ㎡/h · AI 定点 1500–3000 ㎡/h · 最小通道 70 cm · 净/污水箱 15 L · LiDAR + Vision · 自动充电 / 加水 / 排污 |
| MT1 | 超大空间清扫 | 垃圾箱 35 L · 清扫宽 70 cm · 标准 1800 ㎡/h · AI 定点 6000 ㎡/h · 续航 4–8 h · 适合数万至约 10 万 ㎡ |
| T300 | 300 kg 级工业 AMR | 载荷 300 kg · 最窄通道 60 cm · VSLAM + LiDAR SLAM · 电梯 / 门禁 / 远程呼叫 / 自动跟随 / API 二次开发 |
| T600 | 重载物流 | 载荷 600 kg · 货架识别 · 自动取放 · 多机调度 · 工厂物流集成 |
| D9 | 全尺寸双足人形 | 身高约 170 cm · 65 kg · 42 DOF · 关节扭矩 352 Nm · 2 m/s · 测试载荷约 20 kg · 275 TOPS |
| DH11 | 灵巧手 | 11 DOF · 12 个触觉区域 · 1018 个触觉像素 |
02Embodiments · 滚动切换
One Brain, Multiple Embodiments 既是 AI 战略，也是研发复用与成本控制战略。具身导航、具身操作、具身交互三种能力，装进四种形态。
餐厅、酒店、楼宇里的配送。13 万台的起点，也是普渡真实场景数据的来源——每天稳定跑 8 到 12 小时的能力，都从这里练出来。
成熟移动底盘 + 双机械臂 + 灵巧手。会开门、会抓取、会放置物品。与纯双足人形相比落地难度最低，中短期比 D9 更具商业化价值。
面向工业、制造与复杂服务作业的人机协作。由具身基础模型驱动：从「固定规则 → 固定流程 → 固定动作」升级为「理解任务 → 感知 → 规划 → 学习 → 执行 → 优化」。
170 cm · 65 kg · 42 DOF · 352 Nm · 2 m/s · 275 TOPS；DH11 11 DOF、12 个触觉区域、1018 个触觉像素。技术平台与战略型产品，商业成熟度暂时不能与 BellaBot、CC1 相比。
03Markets
海外收入占比，连续三年。这意味着已经形成全球渠道 + 本地服务 + 经销商体系，而不是依赖单一国内市场——公司最重要的壁垒之一。
老龄化、餐饮酒店清洁人手全面短缺、自动化接受度高。与 SoftBank Robotics 深度合作，BellaBot / KettyBot / MT1 经其渠道销售，形成「PUDU + SoftBank + 本地渠道 + 本地部署 + 售后」的完整模式。
餐饮、酒店、商场、零售、商用清洁。公开案例含 Pizza Hut、酒店集团、连锁餐饮。驱动力仍是人力成本、招工困难与服务效率。
高人工成本，替代或辅助 Busser / Food Runner / Cleaner / Warehouse Runner，ROI 容易计算。但也是竞争最激烈的市场：Bear / LG、Brain Corp 生态、Richtech、Locus。
新加坡、马来西亚、泰国、印尼。餐饮密集、酒店发达、商场数量多、服务机器人接受度高。
大型商场、豪华酒店、地产、机场、展厅。项目预算高、重视科技体验、商业地产项目大。
公开资料与合作案例中出现过的品牌。某品牌使用 PUDU 机器人，不等于该集团全球统一采购；很多案例只涉及某国、某区域、某些门店或试点。
04Tech stack · 横向滚动
视觉 + LiDAR，动态避障。十万台机器人每天产生的障碍物与视觉数据。
VSLAM+ 与 LiDAR SLAM 双路，从餐厅到工厂车间都要稳。
多楼层地图、电梯与门禁接入，楼宇即一张可通行的图。
窄至 60 cm 的通道、半户外场景、跨楼层任务。
Motion Controller 与一体化关节模组，从轮式到 42 DOF 双足共用。
PUDU Link：任务、地图、数据与 IoT 的统一后台。
Swarm Control。一家餐厅十几台、一座商场几十台同时跑。
远程恢复、软件升级、全球售后。这一层决定机器人能不能每天出勤。
05Commercialization
普渡已经从典型机器人创业公司进入规模化平台企业阶段。真正重要的不是机器人是否能跑，而是研发到复购的完整链条已经跑通；硬件仍是主要收入来源，长期理想模式是 Hardware + SaaS + Service。
机器人整机销售。当前收入主体。
PUDU Link：多机器人调度、地图管理、任务管理、数据平台、IoT 管理、远程管理。
以酒店为例，客户买的不是一台 FlashBot，而是机器人 + 电梯 + 门禁 + IoT + 后台 + 网络 + 部署方案。
部署、调试、运维、售后、配件、软件升级、渠道服务。
06Competition
早期只需面对擎朗和 Bear；进入清洁遇到高仙，进入工业 AMR 遇到 MiR、Geek+，进入人形遇到宇树、优必选、Figure。TAM 变大的同时，每一条战线都有专业玩家。
十项能力，10 分制。点选对手叠加对比——清洁一项高仙满分，其余大多数维度 PUDU 与擎朗贴身缠斗。
产业研究主观评分，并非官方排名。
| 赛道 | PUDU 产品 | 主要竞争对手 |
|---|---|---|
| 餐饮配送 | BellaBot · KettyBot | Keenon、Bear |
| 酒店配送 | FlashBot | Keenon、LG / Bear |
| 商用清洁 | CC1 · MT1 · BG1 | Gausium、Keenon、Brain Corp |
| 工业 AMR | T150 · T300 · T600 | MiR、Geek+、Quicktron、Locus |
| 具身智能 | FlashBot Arm · D7 · D9 | Unitree、UBTECH、Fourier、Figure、Agility |
同样餐饮配送起家，覆盖餐饮、酒店、清洁、医疗、工业物流与人形（XMAN）。600+ 城市、80+ 全球运营中心。优势：行业积累深、渠道成熟、客户基础庞大。
长期专注商用清洁：Phantas、Mira、Marvel、Omnie、Beetle、Scrubber 75。CC1 Pro 与 Phantas 功能面基本对齐，但高仙的清洁专业积累仍然很强。
Servi Plus 直接对标 BellaBot。LG 取得控股后，未来是 PUDU vs LG + Bear：美国本地团队、LG 品牌与制造能力、全球家电与机器人渠道。
07Risks & upside
从商业服务机器人进入工业和具身智能，打开了空间，也拉长了战线。
竞争集中到价格、成本、渠道、售后、稳定性——产品同质化和价格战难以避免。
配送、清洁、工业、人形同时推进，研发投入巨大。技术平台不能共享，就等于每条线重做一家公司。
要接 MES / WMS / ERP / PLC、自动门、电梯、产线设备；要 7×24、安全认证、SLA、工业级售后。
D9 会走路不等于有价值。决定因素是价格、维护、部署成本、成功率、任务效率和替代比例。
连续三年海外收入超 80%，全球商业化能力已经建立。
客单价更高、项目更大、壁垒更高、粘性更强。T300 / T600 若形成规模，市场空间明显高于餐饮机器人。
与纯人形创业公司的区别：已有十万级真实部署。真实数据 → 具身模型 → 能力提升 → 更多部署 → 更多数据。
08Verdict
利用全球商业服务机器人的规模优势，从配送机器人龙头向多形态具身机器人平台公司演进。
真正值得盯的，不是 BellaBot 或 D9
这五个产品决定 PUDU 能否完成「服务机器人公司 → 通用机器人平台公司」的转型。